整体方案
无线网络
智能数据传输模块、站点操作屏及其他硬件设备通过无线输出数据，零漫游无线覆盖确保数据传输稳定可靠
操作站点
工业一体机配合站点操作子系统，实现任务配置、叫车、派车、装卸货确认等操作，并实时显示车辆运行状态及路线，同时实时显示站点物料库存情况、加工状态
定位系统
新一代空间定位系统，配合调度系统实现厘米级实时显示车辆、转台、停车位、站点等实时位置信息。
调度系统监控主站
调度系统监控主站是智能系统的核心，所有设备通信的数据与指令均通过主站进行下发与保存。
数据转发
系统预留API接口，方便与第三方系统（MES系统）进行数据交互
核心功能
调度大屏
- 根据现场实际情况定制轨道模拟界面，实时更新车辆运行位置
- 总览区域内所有设备运行状态、运行模式等信息，运行数据报表实时更新
- 实时查看工艺站点在地图上的分布及站点状态
- 实时查看车辆分布、运行状态、运行模式等信息，并实时更新车辆运行轨迹
设备管理
- 支持对场地区域进行编辑，方便后期扩展
- 支持车辆进行增加、删除操作
- 任务列表实时更新并保存，同时在紧急情况下可对任务进行撤销操作
- 支持对站点操作子系统绑定及增加、删除操作
线路规划
最优线路规划算法，使得车辆运行时间、运行里程为所有路线中最优，且线路规划中对线路上的车辆进行监控，避免调度任务进行中车辆拥堵的状况。
叫、派车
- 点击“叫车”按钮，选择车型，系统将自动就近呼叫空闲车辆
- 点击任务栏，选择任务派送站点，支持多任务设置，系统将自动规划路线将物料运行至终站点
- 车辆在运行过程中实时更新车辆运行位置
智能避障
- 激光雷达实时检测车辆运行中前后及上方障碍物，一旦发现影响安全运行的障碍，车辆马上停止并警示，等待清除后继续运行
- 激光雷达扫描最大角度120°的扇形区域可单独调节，扫描最大距离4米可单独调节
- 雷达同时支持检测区域分区设置，分别为远距离警告2区、中距离警告1区、近距离保护区。同时支持64通道切换，可配置64种不同的检测距离和角度组合，面对不同的环境切换通道极大提高障碍物检测的准确性
故障检修
- 系统对车辆运行故障实时监测，当发送故障时，系统将在监控大屏及各个子站点进行报警提示，同时系统自动识别当前运行路线并进行暂时封闭以防止其他正常工作车辆进入而导致拥堵或其他安全事故
- 系统对车辆维修时间、故障类别、故障率等进行保存和统计分析，提升对车辆的维修、保养效率
物料管理
自动泊车
车辆执行完调度任务后，系统将扫描寻找最近停车位，实现自动泊车，确保线路上的其他车辆正常运行
手自动切换
为了避免特殊情况下影响生产进度，系统支持手动/自动局部切换
掉线监测
当监测到某一台车辆或转盘掉线，该车辆或转盘将主动停机并报警
数据转发
系统可通过API接口实现与第三方系统（如MES系统）的对接，实现与第三方系统数据交互
数据分析
系统对运行的数据进行实时监控、保存。通过可视化工具进行数据分析、统计。如运行效率等数据
权限管理
系统对人员进行管理，如添加人员、删除人员等人员管理操作。同时对人员的操作权限进行设置
